FUNZIONAMENTO DEI SISTEMI ELETTRICI, ELETTRONICI E DI CONTROLLO - Configurazione basica e principi di funzionamento delle seguenti apparecchiature di controllo: 5_3_2 Proporzionale-lntegrale-Derivativo (PID) e i sistemi dei congegni assodati per il controllo del processo.

 

Riepiloghiamo il tutto con un esempio comprensibile:

PID è un acronimo per proporzionale, integrale e derivativo. Un controller PID è un dispositivo utilizzato per controllare un processo. 

Immagina di avere la temperatura della tua casa impostata su 70°F. L'impostazione sarebbe chiamata setpoint o SP per abbreviare. La lettura attuale del termostato è di 68°F. Questo termine è la variabile di processo o PV. L'unità di riscaldamento o raffreddamento è la variabile di controllo o CV. La variabile di controllo (Control Variable) potrebbe essere anche chiamata variabile manipolata o MV. 

Nel nostro esempio in casa, abbiamo un setpoint di 70 e la variabile di processo (PV) è 68. Per questo controllo, quando sottraiamo la variabile di processo (PV) dal setpoint (SP), vediamo che otteniamo un valore di 2. Il risultato è chiamato errore o E nel nostro processo. In parole semplici, nella nostra casa fa troppo freddo e il controller dice all'unità di riscaldamento di accendersi. Ricorda, stiamo cercando di arrivare a 70 gradi. L'unità rimarrà accesa finché l'errore nel nostro processo non diventerà zero. 

Poiché non sei bendato quando guidi, i tuoi occhi danno feedback al tuo cervello, consentendoti di controllare questo processo attraverso un feedback di riferimento. Questo controllo è considerato un processo a loop chiuso.